工作职责：
1、负责自动驾驶汽车中的车辆运动控制算法的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档；
2、负责车辆的动力学建模及纵横向控制算法设计；
3、负责车辆线控系统的对接适配及标定；
4、配合公司其他相关算法开发工作。
职位要求
1.3年以上汽车运动控制算法开发经验，扎实的C、C++、Matlab/Simulink编程基础；
2.熟悉Linux及ROS开发环境，熟练掌握CarSim、CarMaker等常见的汽车仿真软件；
3.熟练掌握车辆运动学、动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验；
4.熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、SMC、MPC等一种及以上控制算法；
5.了解车辆底盘控制和车辆动力学建模，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量产经验者优先；
